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myCobot - 全球最轻最小的六轴桌面机械臂

日期:2020-12-30 19:52:45 来源:大象机器人 

随着工业4.0时代的到来,机械臂的发展已是如火如荼。得益于人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展,机械臂现已被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业,成为「智能制造」时代下生产力的重要力量。

但由于产品本身特性以及成本的限制,绝大部分的机械臂依然仅限于工业场景的应用,因而在日常生活中机械臂并不常见。

秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命,在保留大部分工业型机器人功能的前提下,大象机器人与M5stack 强强联合共同出品了myCobot ——全球最轻最小的六轴多功能桌面机械臂。

myCobot由“microbot「微型机器人」”的谐音衍生而来,包含“my「我的」”、“micro「微型」”双重含义,寓意这款mini机械臂能够成为我们每个人的小帮手。

单从外观上看,myCobot就与众不同,小巧精致大方,可以称得上是机械臂里的「神仙姐姐」。它的设计原型源自大象机器人2018年自主研发的工业机器人catbot。作为国内首款all-in-one协作机器人,它曾斩获多项产品创新大奖,远销海内外30多个国家,倍受数家500强名企的一致认可与好评。

myCobot延续了catbot的「一体化」工业设计。整体机身采用模块设计,结构紧凑、备件少,因而重量也轻,仅有850g。就像携带你的ipad和笔记本电脑一样,你可以轻松携带myCobot亮相各种应用场合。

尽管体积小巧,myCobot依然拥有「出色的性能表现」,拥有280mm的最大臂展和1000g的最大负载,而这主要得益于myCobot内部配置的6颗高性能伺服电机。它不仅具备响应快、惯量小、运动平滑的优点,还能比一般桌面机械臂拥有更多的「行动自由度」,这也意味着myCobot将能胜任任意方向的工作环境。

与颜值并存的是实力。搭载两块来自M5的控制板,myCobot看上去还别出心裁地携带了两块显示屏:底座的为LCD屏幕,末端的为RGB LED点阵屏。

显示屏最大的意义在于视觉呈现。如果说机械臂本身代表着人类的第三只手可以「伸向」更遥远的地方,那myCobot就是带你「看向」更遥远的地方,你的奇思妙想将会因此有更加丰富立体的呈现。

myCobot底座以M5 stack Basic作为主控,末端以ATOM Matrix作为副控。用户可以直接使用M5开发板的「数千生态案例」,如:

1. M5StickT —— 红外热成像仪:工业生产中可定期检测发热设备或发热零件以便对其采取隔热处理从而避免火灾发生;医疗上可准确显示和记录人体的温度分布以便进一步的进行病理分析;

2. FINGER Hat —— 指纹识别传感器:指纹考勤,身份识别;

3. RoverC —— 全向移动机器人底座(可编程),搭载机械臂,可以控制机械臂的移动,扩展机械臂的应用场景;

4. ATOM QR-CODE —— 识别读取一维/二维码扫描模组套件;

5. M5CameraF —— 鱼眼广角图像识别开发板:可以用手机、PC 或其他设备通过 WIFI 无线获取摄像头图片,实现对机械臂周围环境多角度的视频拍摄;

6. M5CameraX —— 图像识别开发板:可实现网络摄像头、颜色识别和人脸识别功能;

M5本身支持UIFlow, MicroPython, Arduino软件开发,加乘myCobot本身兼容的工业级机械臂操作软件RoboFlow,无论你的开发和编程能力处在何种水平,myCobot都将协助你逐步将想法变为现实。

甚至无需编程,myCobot智慧「拖动示教」都能让你手把手地教会它每一个你想要的动作和指令,其中最多可保存长达60mins不同的路径。

除了强大的软件二次开发潜力,myCobot硬件拓展的潜力也不容小觑。机械臂底座及末端都带有「乐高科技件插口」,既方便用户快速拆卸更换配件,实现即插即用,同时还能根据你的需求适配各项微型嵌入式设备的开发,满足科研教育、智能家居、轻工业及商业应用等各种场景需求。

不论你是拥有非凡创意的创客发烧友,还是期待变现为生产力工具的企业团体,myCobot都能让你尽情享受高效协作的自动化体验。

2020年12月1日起myCobot正式开启发售,折扣价3999元(零售价4499元)限额100名,可添加微信【大象机器人小管家】抢购。

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