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智能规划路线,清扫不留死角,懒癌必备神器—米家扫地机器人评测|视频

日期:2018-11-01 19:46:51 来源:极果网 

写在前面的话

一屋不扫,何以扫天下。对懒人来说,扫地不是一个很愉快的事。

扫地机,我相信大家应该并不陌生,近这几年,扫地机产品的火热逐渐递增,是家居行业的新蓝海。许多传统家居厂商,甚至其它行业的厂商,都不断推出旗下扫地机产品,功能参数都说的天花乱坠。但是一台扫地机好不好,那些功能实用与否,都要用过才说。在我看来一台扫地机好用与否,主要在于两条,首是清扫能力,买扫地机是为了什么,那还问吗;其次是地图规划能力,这就决定了是否能把所有的清洁面积都清洁到位,以及清洁效率和能耗。?

如市场上扫地机主要有两类,其一是随机清扫式,就像是以前Windows里自带的弹球游戏,满屏幕(地面)的到处乱转。完全按照运气想扫哪里,就扫哪里,完全没有一个合理的清扫路径规划,用时长,耗能高,甚至还有些区域清扫不到。其二就是主流的智能路径规划,但是大多价格高昂,国内主流厂商出品的一般在3000-6000之间,进口产品也大多高于8000,当然某宝里也有一些几百元的扫地机,号称具有智能路径规划功能,但是可信吗?

直到小米杀入扫地机这片蓝海,小米新品牌米家正式发布新产品米家扫地机器人......该款扫地机器人最大的亮点是智能路径规划,提高工作效率,在扫地时简单、高效、不重复。强力吸尘,采用日本原装进口的NIDEC无刷点击,超大风压,吸力更强进。配备5200毫安时锂电池,续航更持久。一款剑指向所有主流扫地机,并将价格打到了1699元!可以预见这也要变成红海了。这次有机会体验小米米家扫地机,让我们一起拭目经待吧!

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外观 初见倾心?

米家扫地机外形采用圆形设计,表面采用纯白色钢琴烤漆工艺,很有现代感,机身正面配以灰色圆环修饰,在视觉上层次感最明显,在质感上比其它产品要略胜一筹,犹如一件艺术品(做生活的艺术品)。其直径为345mm,最高处为96mm,可以轻松通过10公分的床底或沙发。灰色的是电源键与多功能键。?

沿着醒目的橙色标签纸,可以扫地机正面顶盖一侧的弧形缺口上翻即可打开扫地机的顶盖。就能看到内部构造。其中最明显的就是位于扫地机中间位置的灰尘盒。

下方是开关机键和多功能键,以及重启键和wifi指示灯。在按键旁边都用汉字标明了相应的功能和简单的操作方式。这一点倒是非常的人性化,直观实用。

翻过机身可以看到底部结构很平常,和其它扫地机没有大的区别。米家扫地机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及隐藏在滚刷后的吸尘口。

米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的四个高度传感器,可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。同时内部内置了多个传感器,比如电子罗盘传感器、陀螺仪/加速度仪、跌落传感器、里程计、风机转速传感器等。

米家扫地机采用5200毫安时大容量电池,配合路径规划可以大大延长续航能力。并且电池隐藏在机身内部,正面和底部都不能看到它,良好的封闭性更好意味着防水防尘性能更强。同时也意味着故障率更低。

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清扫系统 用心实在

扫地机器人最核心的技术之一就是清扫能力,小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机,它的优势在于功率更大,转速性能和负压吸力高于一般电机,可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷,它具备一定幅度的上下浮动空间,能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘,将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。

米家扫地机底面前方左侧设置了一个半径7CM边刷的,主要是对墙壁、家具等边角位置进行清扫,边刷采用德国进口BAYER材质制成,耐磨不易变形,而且比较柔软,不会伤到家具。安拆非常方便,一枚螺丝就可搞定。它和滤网一样,属于易耗品,需要经常观察磨损程度及时更换。配合中间部位的滚刷,实现更加全面的清扫。但是边刷与前进轮的距离有些过近,边刷会扫过前进轮,并把前进轮上的灰尘甩向外侧,产生二次灰尘。

米家扫地机行进系统采用非常成熟的前方360度万向轮加后部两个包胶行进轮结构设计。从体验上看,米家扫地机器人的行进轮进行转向可控范围很大。但较小前方万向轮也限制了它的越障表现。

米家扫地机面板的下方,有一个宽大的集尘盒,空间高达420ml,它能够延长清理扫地机的周期。举个例子,我所居住的房间所需清扫面积约为10平方米,基本一周左右才需清理一次尘盒。米家扫地机的尘盒、吸尘口都经过了严密的密封处理,不但可以提升电机的风压,同时也能够防止灰尘反向外泄。可以看到,吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫。这也从侧面说明小米的产品设计十分注意细节。同时尘盒大小、卡扣设计十分合适,按压尘盒一侧,就能很容易的将其拿出。

米家扫地机的尘盒过滤网采用了纸质材料。纸质材料使用比较经济,小米后期提供的过滤网价格应该是会比较便宜的。也正是因为使用纸质材料,小米特别提醒用户不用水清洗过滤网。?

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传感系统 ?感官全面

在开始就提过,扫地机另一个重要的能力地图规划能力,要实现这功能自然要有对应的硬件系统。米家扫地机器人的硬件传感器(激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波)结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图,从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。?

米家扫地机最显眼的自然就是机身正面的一个圆形凸起。这就是米家扫地机的一个核心感应器LDS激光测距传感器(有效距离为6米)。它会以 5×360° / 秒 的速度扫描房间,获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会形成反射。同时,图像传感器会根据反射的信号来计算到激光测距传感器的中心距离。这样就可以精确的绘制出所在房间的地形图,为扫地机更科学的规划清扫路线提供依据。?

米家扫地机的前部在网状盖板下隐藏着超声雷达传感器,就像蝙蝠一样通过发射超声波来探测前方障碍物,提示扫地机及时采取规避(可以完善激光测距传感器的不足之处,不能完美的定位玻璃等透明物品的距离)。

?米家扫地机的侧面有一个沿墙红外感应器,可以感应墙壁位置。由于机器人是向逆时针方向旋转探测的,所以将其设计在了左侧。让扫地机沿着墙壁最小10毫米的距离进行沿墙清扫。彻底清理干净墙缝的灰尘。?

米家扫地机配备了与随机碰撞式扫地机一样的环形的防撞传感器。环形的防撞传感器包括了整个机器的前进方向,可以通过物理碰触,实现对如沙发腿、椅腿等特别障碍物的反馈,从而不会出现盲撞点。

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充电系统 省心省力

米家扫地机后侧的两条平行金属长条。这个是扫地机的充电接触电极。充电接触电极两侧是扫地机出风口,从底部吸引的灰尘与空气,过滤后从此外排出。网状隔板后面还设计有发声喇叭,用来发出各类语音提醒。声音采用了柔美动听的女声,进行语音提示。?

?米家扫地机的充电底座体型较为宽大,外观设计也十分漂亮。充电接触电极长且显眼。扫地机很容易找到对准充电底座,实现自动回充。

充电底座的后面设计有一个盖板,打开就能看到其内的电源线收纳格。因为底座与电源线采用了分离式设计。所以需要自行将电源线插入底座并规整线材。线材收纳盒的设计非常科学,经过缠绕的电源线可以很规整的被整理起来。

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在这里我要告诉大家一个放置米家扫地机的好地方,那就是沙发下面。这里隐蔽,又不占空间,我就是把米家扫地机安放在这里的。

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初用体验:常用舒心

学习使用米家扫地机十分容易,工作全程都有女生语音提示,非常直观和人性化。按照说明长按电源键就能开机,开机后,会有一个女生声音提示,按钮会发出白色的灯光,此外,这个按钮指示灯还可以通过不同的显示方式来代表不同的工作状态。比如充电时会闪烁白光,电量低时会显示橘黄色灯光。短按电源键开始清扫,再按暂停;短按充电键开始自动回充,长按开始区域清扫。人机交互十分顺畅,就算没用手机也一样能正常使用,家里的老人、小孩使用也没有障碍。

扫地机之所以称之为智能,不仅是因为它清洁过程的智能,还体现在手机云端控制上,也就是开篇说的wifi连接,远程操控。

想用手机控制首先需要安装app,可以微信扫描说明书上的二维码。也可以在应用市场里下载。米家智能扫地机使用的APP是米家。首次可以使用小米账号或微信登陆也可以。

登陆后在主界面,米家扫地机开机且手机开启蓝牙,APP会自动提示添加米家扫地机,十分方便。

联接扫地机后,按照设置向导操作。会提示输入家里无线路由器的链接密码,输入后即可联网成功。应注意的工程版米家扫地机只支持2.4G频段的WiFi网络,如果5G频段会提示联网失败。米家扫地机联网成功了,下面就可以用手机控制它了。

点击米家扫地机进入详细的控制界面,在其中可以看到米家扫地机的工作状态和剩余电量等信息。下方还有以及回充、运行/暂停等功能,以及标准、强力、轻柔三种模式选择。在这个界面,用户还能清楚的看到扫地机清扫过程中测量形成的家居地图,以及扫地机详细的行走清扫路径。这样的好处是非常直观,让用户一眼就能掌握扫地机的清扫情况。更重要的用户可能通过这个界面来远程控制米家扫地机,外出时一样打扫卫生。?

对大多扫地机来说,噪音都是一个问题。米家扫地机也一样,标准、强力、轻柔三种模式,噪音其实都相差不多,平均在63分贝左右。这种的噪音正好属于可以忍受但不想接受的程度。

噪音大,那就定好不在家的时间清扫。米家扫地机具有定时预约功能,可以设置每天打扫的时间、也可以设置每周有哪几天打扫、哪几天不打扫,这个很不错。真正体现了扫地机的云智能。也真正体现了米家的产品理念。

米家APP中还可以查看扫地机的耗材状态,随时查看滤网、边刷、主刷等耗材的使用消耗情况。并且软件也方便的提供了购买链接。

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清扫测试

米家扫地机,清扫能力怎么样,说参数太虚。那我就来实际试试吧



通过上面几项测试发现,米家扫地机对一般的垃圾清扫能力还是相当不错的,可以基本满足一般家居环境的清扫工作。但对面粉所代表的大量粉尘环境还是不能一次完全清扫干净,可能是吸力相比吸尘器还是有一些差距。当然,一般家居环境也不会有那么多灰尘,所以米家扫地机,是完全可以胜任家庭清洁工作的。


线路规划

清扫过程,米家扫地机器人的利用激光测距、陀螺仪、超声波等传感器结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图,从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。它先是按照房间的轮廓将四周清理了一遍,而后分区弓形行走向清扫其他空间,直至整个房间打扫完毕。

从上面记录的线路看,除了不能进入的区域外,室内基本都被清理了一遍,包括桌子或沙发底部,围绕桌角的环绕清扫以及房间角落花盆内的夹缝,清扫的空间非常全面。

整个20平米左右的房间中,实际清扫的面积是10平米左右。清扫一遍后,为了确保清扫深度,米家扫地机器人会对房间进行一些补遗。整个过程一共花费了19分钟,这是其他随机型扫地机器人所无法想象的体验。

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总结:真心不错

米家扫地机想做生活中的艺术品,虽然没有那么高大上。但做工方面延续了小米一惯的精良细致,在诸多细节的设计上都独具匠心,也可以称之一个工艺口。米家扫地机器人全身共分为前进轮模块、主刷模块、边刷模块、LDS 模块、万向轮、尘盒等 多个大模块,分别具有独立拆装性强,便于更换,大大提高了维护效率。

多种种传感器的巧妙运用,路径规划,自动回充等功能的设置让米家扫地机器人不弱于任何一款同类产品。将价格直接拉到1699元,可以称得又一个价格屠夫了。当然,米家扫地机也有一些不足的,比如噪音、吸力不是很强,但是比起它的那些优点,这都只是小问题。

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